#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

char arr[501][501];
bool vis[501][501];   // 标记数组
int  cnt[501][501];   // 统计步数的数组  
int n,m;
int ix[] = {1,-1,0,0};    //偏移数组  
int iy[] = {0,0,1,-1};

struct pos{    // (x,y)  坐标 
	int x,y;    
};

pos start,end;    // 开始、结束  

void bfs(){
	queue<pos> q;   // 创建队列   
	q.push(start);  // 加入起点  
	vis[start.x][start.y] = 1;   // 起点标记   
	cnt[start.x][start.y] = 1;   // 起点的步数为1 
	while(!q.empty()){   // 循环到队列为空   
		pos head = q.front();  // 获取队首  
		if(head.x==end.x && head.y==end.y){     //终点    
			break;
		}
		//访问四个方向  
		for(int i=0; i<4; i++){
			int nx = head.x + ix[i];
			int ny = head.y + iy[i];
			//(nx,ny) 新的目标点
			// 判断这个点是否合法（在数组范围内,没有被访问过,不是墙壁）
			if(nx>=1&&nx<=n&&ny>=1&&ny<=m&&vis[nx][ny]==0&&arr[nx][ny]!='X'){
				pos temp;
				temp.x = nx;
				temp.y = ny;
				q.push(temp);
				vis[nx][ny] = 1;   // 标记   
				cnt[nx][ny] = cnt[head.x][head.y] + 1;   
			}	
		} 
		q.pop();   // 出队    
	}
}

int main(){
	cin >> n >> m;
	for(int i=1; i<=n; i++){
		for(int j=1; j<=m; j++){
			cin >> arr[i][j];
			if(arr[i][j]=='T'){    //终点 
				end.x = i;
				end.y = j;
			}
			if(arr[i][j]=='S'){    //起点  
				start.x = i;
				start.y = j;
			}
		}
	}
	
	bfs();
	
	if(cnt[end.x][end.y]) cout<<cnt[end.x][end.y];
	else cout<<-1;
	


	return 0;
}